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搬運機器人拉線傳感器的選型及注意事項
 

  拉線傳感器由拉線盒和編碼器組成,安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從一百毫米至十幾米不等。

 

 拉線式位移傳感器的功能是把機械運動轉(zhuǎn)換成可以計量,記錄或傳送的電信號。位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,絕對值編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計,同步器或解析器。

   操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發(fā)生時,拉繩伸展和收縮。一個內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。

   常用參數(shù)有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護等級等。

   拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進制信號,測量行程長(100~15000mm),精度高(~%FS),防護等級IP65。外殼和線輪均經(jīng)過防腐處理,牽引繩為316不銹鋼繩,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作。可選輸出方式有:電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、絕對脈沖型。

   模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號等,較大行程可以達到12500毫米,使用環(huán)境較大可以達到IP65的防護等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。

   拉線編碼器安裝注意事項:

  1、利用底部4個固定螺絲孔,依現(xiàn)場及機器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用.

  2、不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機構(gòu),于工作時水平滑動,保持較小角度(容許偏差+/-30)以確保量測精度及鋼索之壽命.

  3、鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發(fā)生:過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內(nèi)部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉(zhuǎn)不順的故障.

  4、未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結(jié)構(gòu)及人身安全.


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