拉線編碼器的分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系
拉線編碼器的分辨率是編碼器的一個重要參數(shù),與控制精度有關(guān)系,拉線位移傳感器的分辨率與脈沖數(shù)息息相關(guān),那么拉線編碼器的分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系是怎樣的呢?首先我們要理解分辨率的分類,編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù),它的分辨率又有線數(shù)和位數(shù)兩種表示方法,比如1000線的、2000線的這是用線數(shù)表示的,還有12位的,13位的等,這是用位數(shù)表示的。
1、線數(shù)
拉繩編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器可以分
辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數(shù)計算。
2 位數(shù)
位的概念來自干絕對值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形相間組成
相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的一進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當碼盤處干不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù),以2的n幕次方輸出
比如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部細分。
一般來說,編碼器的分辨率越高,說明電機的較小刻度就越小,那么電機旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高。拉繩編碼器的分辨率又稱為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。
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