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拉繩編碼器在機器人中可以使用嗎
拉繩編碼器就是編碼器加了一組拉線盒,從而使角位移變化轉(zhuǎn)變成了直線位移變化。
機器人現(xiàn)在大家都不陌生,機器人在我們的日常生活中使用還不是特別的廣泛,但是在一些大的自動化企業(yè)機器人的應(yīng)用就非常多了,機器人在一些工作上比人工更精確,效率更高,那么機器人的手臂的是怎么自己工作的呢?機器人跟拉繩編碼器又有什么關(guān)系呢?這時就會用到我們的角位移傳感器啦,角位移傳感器包括數(shù)字輸出和模擬輸出兩種,都可以根據(jù)機器人的采集系統(tǒng)選擇不同的角位移傳感器,機器人的手臂轉(zhuǎn)動主要就是靠角位移的角度變化來控制的,在機器人的采集系統(tǒng)里面設(shè)置好轉(zhuǎn)動角度,通過角位移的角度變化來實現(xiàn)機器人的手臂變化。所以說拉繩編碼器是可以在機器人中使用的。
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