拉線(xiàn)編碼器的分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系
拉線(xiàn)編碼器的分辨率是編碼器的一個(gè)重要參數(shù)，與控制精度有關(guān)系，拉線(xiàn)位移傳感器的分辨率與脈沖數(shù)息息相關(guān)，那么拉線(xiàn)編碼器的分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系是怎樣的呢？首先我們要理解分辨率的分類(lèi)，編碼器的分辨率是指編碼器軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的位置數(shù)，它的分辨率又有線(xiàn)數(shù)和位數(shù)兩種表示方法，比如1000線(xiàn)的、2000線(xiàn)的這是用線(xiàn)數(shù)表示的，還有12位的，13位的等，這是用位數(shù)表示的。
1、線(xiàn)數(shù)
拉繩編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線(xiàn)，增量式碼盤(pán)刻線(xiàn)可以10線(xiàn)、100線(xiàn)、2500線(xiàn)的刻線(xiàn)，只要你碼盤(pán)能刻得下，編碼器可以分
辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線(xiàn)數(shù)計(jì)算。
2 位數(shù)
位的概念來(lái)自干絕對(duì)值編碼器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上由透光和不透光的扇形相間組成
相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的一進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤(pán)處干不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n幕次方輸出
比如2的15、17次方把碼盤(pán)內(nèi)部細(xì)分。
一般來(lái)說(shuō)，編碼器的分辨率越高，說(shuō)明電機(jī)的較小刻度就越小，那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小，控制的精度也就越高。拉繩編碼器的分辨率又稱(chēng)為線(xiàn)數(shù)，分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù)，一般分辨率越高的編碼器，其脈沖數(shù)也越高。
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